Cele szkolenia:
Celem szkolenia z programowania robotów ABB jest umożliwienie pracownikom samodzielnej obsługi stanowiska zrobotyzowanego. Szkolenie jest kierowanie dla osób, które pracują z robotami ABB, czyli operatorów maszyn, techników i inżynierów utrzymania ruchu. Jest również wstępem do zaawansowanej nauki programowania. Pozwala lepiej wykorzystać potencjał robotów ABB w zakładzie produkcyjnym. Celem szkolenia programowanie sterowników logicznych jest rozwiązywanie podstawowych problemów programistycznych, uczące samodzielności w zakresie pisania programów. Uczestnik potrafi optymalizować program w języku STL, odnajduje błędy w programach napisanych w językach LAD, FBD i STL.
Program szkolenia:
- Programowanie robotów przemysłowych ABB:
Bezpieczeństwo pracy z robotem – prezentacja
mówienie budowy robota na przykładzie ABB IRB 2600
Tryby pracy robota
Funkcje poszczególnych okien dialogowych Teach Pendant’a
Tworzenie i przywracanie kopii bezpieczeństwa
Kalibracja jednostki mechanicznej
Poruszanie się robotem w trybie ręcznym
Ćwiczenia praktyczne obejmujące poruszane zagadnienia
Układy współrzędnych robota
Obciążenie robota (Payload)
Typy ruchów robota
Podstawowe elementy składni języka Rapid
Tworzenie i edycja programów
Obsługa wejść/wyjść
Obsługa błędów
Ćwiczenia praktyczne obejmujące poruszane zagadnienia
- Programowanie sterowników logicznych:
Stworzenie projektu TIA Portal, podstawowa obsługa CPU
Języki programowania sterowników PLC SIEMENS
Podstawowe instrukcje języka LAD
Tworzenie podstawowych programów sterowania w języku drabinkowym LAD
Nazwy symboliczne – pojęcie Taga
Sposób realizacji programu przez sterownik PLC
Przerzutniki RS/SR
Przestrzeń adresowa „M”
Operacja detekcji zbocza
Idea programowania strukturalnego
Tworzenie bloków FC
Podstawy programowania w języku FBD
Systemy liczbowe
Zmienne typu całkowitego
Funkcja MOVE
Funkcje konwersji
Funkcje arytmetyczne
Układy licznikowe (countery)
Układy odmierzające czas (timery)
Podstawy diagnostyki sterowników PLC
Narzędzia Cross-references, Assignment List
Wprowadzenie do paneli przemysłowych
Tworzenie prostych ekranów
Tworzenie animacji na ekranach
Modyfikacja zależności pomiędzy ekranami
Konfiguracja alarmów na wizualizacji
Archiwizacja projektu
Egzamin praktyczny obejmujący poruszane i przećwiczone zagadnienia